作为全球科技革命和产业革命的焦点,无人机已广泛应用到各行各业。为了解决无人机行业应用的局限性,自动机场应运而生。自动机场,又被称作无人机机库或无人机“机巢”,是无人机行业应用的载体,也是其野外作业的安置“场所”。自动机场的出现,解决了人工携带无人机通勤的问题,同时提升了无人机的应急作业能力和作业效率。它既是无人机的存储之所,也为无人机提供了起降平台,并可为无人机充换电、传输数据等,因此被形象地称为无人机的“家”。智航蜂巢系统其实就是这样一个“家”。但它能做的事情,远远超出了“家”的范畴。
系统组成
智航蜂巢系统,全称FCDH-36(S)A型垂直起降固定翼无人机蜂巢系统。全系统由自动机场、外通讯机柜、复合翼无人机、地面主控系统、云端管控平台组成。
坚实堡垒:自动机场
自动机场为无人机提供野外庇护场所,通过机巢上盖的开合来释放和回收无人机,旋转平台可实现无人机的起飞和降落,机巢厢体内部安装有环境控制系统、数据通信系统、供配电系统等。
自动机场功能完备且坚固耐用。除了可实现无人机的自动起降、方位校正、加持归中、自动充电外,其内部还设置有两台军用空调和环境控制系统以调节温湿度,另配有UPS系统,可实现断电保护,还具备中继组网功能,以实现大范围可视化巡检。另一方面,自动机场可以达到IP65军工级防护标准,工作环境温度-20℃~55℃,能够在各种复杂恶劣的野外环境中部署,具有极强的环境适应性。可以说,这个无人机的“家”科技化水准非常高,而且具有高规格的防护性能,是一个非常靠谱的野外庇护所。
一员干将:复合翼无人机
智航蜂巢系统有一员“干将”:高性能垂直起降固定翼无人机——FCD-36纯电复合翼无人机。无巡检任务时,无人机停靠存储在机巢内部;执行巡检任务时,用户可在远端指挥中心通过网络远程一键启动或定时启动自动机场内的无人机。
FCD-36纯电复合翼无人机最大的特点在于采用了独创性的可收放式旋翼设计,结合了多旋翼无人机的垂直起降性能和固定翼无人机的气动性能,飞行状态转换快,飞行可靠性高;由于使用了模块化设计,无人机各组件如主机翼、平尾、垂尾等可以快速拆卸和安装,非常便于携带;无人机还具备超强抗风能力,起降抗风7级,巡航过程抗风11级。此外,无人机还具有大载重大运力长航时等优点,可以挂载种类多样的可用载荷,满足不同应用场景中的使用需求。
运筹帷幄:云端管控平台
云端管控平台部署在指控中心,用于管理和调度多个蜂巢设备。用户可一键或定时下发任务,通过网络远程启动自动机场内的无人机执行相关的巡检任务,同时对设备状态信息和采集到的图片视频信息进行监测和管理。
云端管控平台为用户提供了“运筹帷幄、决胜千里”的窗口,是用户快速便捷地自动完成复合翼无人机从起飞到最终回收的全流程巡检任务、足不出户实现无人机全自主化作业的关键。
作业体系
在实际业务系统部署过程中,蜂巢系统采用“云-管-端”的体系架构,主要由云系统(云)、自动机场(管)、无人机巡检平台(端)三大部分组成,各部分之间通过4G/5G、数据链路、专网等方式进行通信。
各司其职 任务多样
云端管控平台(云)为系统提供数据实时处理、AI智能识别等功能,为用户提供远程监控、可视化态势展示、决策支持等服务;自动机场和外通讯机柜(管)提供了无人机智能仓储、自动起降、自动充电、数据实时传输等功能;无人机及各种载荷(端)提供数据采集、数据传输、自主巡检等功能。
▲单套蜂巢“云-管-端”体系示意图
▲多套组网“云-管-端”体系示意图
▲蜂巢系统工作流程示意图
无人机平台可挂载光电吊舱、多光谱相机、喊话器等任务载荷,执行边境巡检、靶场巡检、交通管理、城市管理、生态监测、水利巡检、能源巡检等任务,任务执行过程的现场状态、设备状态、巡检目标等可通过显控终端进行可视化显示。
时刻待命 优势在我
智航蜂巢系统无论是执行巡检任务,还是物资运送任务,均无需飞手介入参与无人机的飞行操控。在无任务时,无人机存储在自动机场内部24小时待命。在有任务时,用户只需要在指控中心一键启动机巢和无人机,一键下发任务指令,前端系统在接收到后台指令后,即可自动执行相应任务。无人机自主作业、动力强劲、续航持久,采用多重冗余设计、安全可靠。全系统经过严格品质把控,进行了严苛的测试,具有良好的可靠性及环境适应性。
掀起变革的浪潮
其实比起“家”,智航蜂巢系统更像是“住着哨兵的营地”,它将“指挥部”的指令下达无人机这个“哨兵”,由其执行各种巡检任务,之后无人机回归“营地”修整。它是值得托付的“伙伴”,执行任务安全可靠、高效快捷、成本低廉。它将为石油、电力、林业、市政等传统行业注入科技化、智能化和自动化的力量,势必会在各行各业掀起变革的浪潮!