清明前后，北方气温回升快，降水较少，干燥多风，是一年中沙尘天气多的时段；江南地区冷暖变化幅度较大，往往会出现长时间阴雨，以及阵雨、雷雨等不稳定降水。气清景明，清洁明净，谓之清明。然而，干燥多风的气候加之归乡祭扫的风俗，导致此时间段极易发生大面积森林火灾；而另一方面，南方地区连日阴雨天气又会成为各类山体滑坡、道路塌方事故的“导火索”。清明时节，如何有效处置此类突发事故？这个问题持续困扰着相关机构。微型多旋翼无人机面对此类大面积巡检巡逻任务时，难免因自身航时过短、载荷有限、用途单一等缺陷而“力有不逮”。智航蜂巢系统配备了长航时、大载重、多用途的FCD-36纯电复合翼无人机，是应对森林火灾和应急响应的“利器”。
执行森林防火任务时，FCD-36无人机可挂载光电吊舱和喊话器任务载荷，执行火情监测、余火勘察、喊话指挥、驱离疏散等任务。
▲光电吊舱和喊话器
01、在重点区域部署蜂巢系统，无人机利用可见光和热红外成像组件监测森林火灾，勘探区域并识别火情，进行精确火点定位，实时报警并提供火场地理坐标（经、纬度）；
02、快速确定火情，将火场的轮廓、面积、蔓延速度等数据实时传回地面控制中心，为地面扑火指挥提供可靠信息；
03、根据火情与环境态势估算最佳撤离路径，通过喊话器及时通知消防人员撤离危险地区，为消防人员提供最佳撤离路径；
04、灭火后对火烧迹地进行红外探测，获取火场内完整的地面温度分布状态图像，从而及时发现暗火，有效防止火灾复燃。
▲林火情预警监测示意图
▲森林火情监测软件界面（航迹规划）
根据巡检巡逻任务需求，智航蜂巢系统既可单独部署，也可多台组网部署。单台蜂巢系统作业半径超过75km，两台蜂巢部署间隔为150km，多套蜂巢系统可通过云端管控平台进行综合管控和统一调度。
▲多套蜂巢系统部署示意图
▲自主研发管控平台界面
针对极端情况下的应急处置和联动指挥需求，可派遣调配距离事故发生地最近的无人机第一时间赶往事发地，执行应急指挥管理任务。无人机可利用光电吊舱等传感器将事发地的视频图像信息和坐标回传至地面指挥中心，由管理者和决策者根据相关数据制定应急策略，联动指挥相关部门进行应急处置工作。
▲应急响应任务示意图
面对自然灾害、 事故灾难、公共卫生和社会安全等事件，蜂巢系统可以实现快速反应、协助指挥和应急处置，通过无人机空中视角的优势，实时快速传输灾害事故发生地的精准影像和数据资料，为管理者和决策者提供决策依据。清明时节的防火防灾事关人民生命财产安全，责任重于泰山。蜂巢系统能够快速便捷地自动完成无人机从起飞到最终回收的全流程巡逻巡检作业，不仅节约了人工成本，也提升了作业效率，真正实现“降本增效”，为森林防火和应急响应等任务插上“科技”之翼！
